Preizkušanje udarcev se je hitro razvilo od izuma okoli leta 1905 in postalo nepogrešljiv del testiranja učinkovitosti materialov. Na začetku so obstajale različne preskusne metode, vendar so z napredkom postali pomembnejši preskus udarca z zarezo Charpy lock-, preskus udarca z zarezo po Charpyju V-in preskus udarca s Charpy-McCloverjem. Pred letom 1968 so Združene države večinoma uporabljale preskus udarca z zarezo-Charpy. Vendar je imela ta metoda pomanjkljivost: zaradi tope zareze je bilo ugotovljeno, da je temperatura krhkega prehoda nižja od temperature krhkega loma strukture. Zato so po letu 1968 standardi ASTM sprejeli standardni Charpyjev vzorec z V-zarezo. Zato je pogostejša uporaba udarnih vzorcev V-notch in McClover. Na splošno Evropa in Amerika uporabljata predvsem Charpyjev V-zarez, medtem ko Rusija uporablja primerek Charpy-McClover.
Preskušanje udarcev v moji državi pred ustanovitvijo Ljudske republike Kitajske praktično ni obstajalo. Po osvoboditvi je Kitajska v celoti prevzela sovjetski model in prvi standard za testiranje udarcev, GB229-1963, je bil objavljen šele leta 1963. Najnovejši standard, ki ga uporabljamo, je GB/T229-2020, »Kovinski materiali – preskusna metoda Charpyjevega nihala,« ki velja tudi za ameriške in evropske standarde. Načelo strojev za preskušanje udarcev temelji na zakonu o ohranitvi energije, pri čemer se energija udarca izračuna na podlagi količine, ki se izgubi po tem, ko nihalo zlomi udarni vzorec. Vendar ima ta preskusna metoda sama po sebi pomanjkljivost: za razliko od strojev za natezno testiranje ne more neposredno prikazati krivulje sila-pomik. To je zato, ker je izmerjeni rezultat le energija udarca, enota energije, merjena v joulih. Formula za energijo je: W=FS, tj. udarna energija=sila * premik. Zato bo vsaka sprememba katere koli od teh spremenljivk povzročila spremembo energije udarca, zlasti premika. Tako vrednost udarne energije ne more neposredno pokazati na žilavost materiala ali opisati sprememb v materialu med udarcem; lahko služi le kot referenca. Da bi rešili ta problem, so izumili instrumentalne metode testiranja udarcev.
